Avengers : guerre à l'infini commence avec Thanos qui traque la pierre de l'espace jusqu'au vaisseau spatial transportant les Asgardiens qui ont échappé à la colère de Hela. Après avoir annihilé presque tout le monde à bord, Thor, Loki, Heimdall et Hulk sont laissés dans l'épave. Avec peu d'espoir de survie, Heimdall utilise Bifrost pour envoyer Hulk sur Terre et avertir les Avengers de Thanos, laissant les deux princes derrière pour s'occuper de Thanos.
À l'époque, certains y voyaient une décision instantanée, mais cela aurait pu être une mesure bien réfléchie prise par l'Asgardien qui voit tout. Un fan s'est tourné vers Reddit pour poser une question plausible théorie expliquant pourquoi Heimdall a choisi Hulk plutôt que le dieu du tonnerre et le dieu de la malice.
Loki n'a pas été envoyé parce qu'il s'est avéré peu fiable et égoïste. Jaloux de son frère en Thor, Loki mena les Géants du Givre à Asgard. Pendant ce temps à Les Vengeurs, il a travaillé sous Thanos et était à l'origine de la mort de nombreux humains innocents. Thor: Le Monde des Ténèbres a également vu Loki simuler sa mort afin de se faufiler dans Asgard et de prendre le trône, dépouillant Odin de ses pouvoirs et l'exilant sur Terre. Jusqu'à ce que Thor comprenne ses mensonges Thor : Ragnarok , il était heureux de continuer la mascarade alors même que les Neuf Royaumes étaient dans un chaos complet.
Il était tellement préoccupé par son bien-être qu'il était d'accord avec la possibilité qu'Asgard et les royaumes périssent aux mains de Hela, envisageant de rester sur Sakaar pour lui faire face à nouveau. Alors qu'il s'est quelque peu racheté à la fin de Ragnarok , il était trop peu trop tard pour convaincre Heimdall qu'on pouvait faire confiance à Loki ou qu'il méritait d'être sauvé.
D'un autre côté, Thor est finalement devenu le vrai roi qu'Odin voulait qu'il soit. Il était prêt à sacrifier sa vie, non seulement pour Asgard mais pour tout autre royaume qui avait besoin d'être sauvé. La sécurité de son peuple était sa principale préoccupation, retournant même à Asgard quand Hela avait le dessus. En tant qu'ami de confiance d'Asgardian et de Thor, Heimdall savait qu'il préférerait rencontrer une mort honorable tout en sauvant son peuple au lieu d'être sauvé au prix de sa vie.
À son tour, Heimdall a choisi de sauver Bruce Banner parce que, même dans sa rage induite par Hulk, il savait où se trouvaient ses allégeances. Hulk a combattu le loup et l'armée de Hela pour sauver avec altruisme la population asgardienne restante. À bord du navire, il a même essayé de vaincre Thanos, mais il était maîtrisé. Alors que Mad Titan déclarait qu'il y avait deux autres pierres sur Terre, Heimdall a donné un avantage à la Terre en envoyant Hulk les avertir et les préparer à ce qui les attendait.
Le fait que Bruce soit un humain, un universitaire intellectuel et l'un des Avengers de la Terre était une autre raison pour laquelle Heimdall l'a choisi. Non seulement Bruce comprendrait ce qui était en jeu, mais il voulait aussi lui donner le même choix que Thor, qui était de vivre ou de mourir tout en sauvant son peuple.
