L'un des nombreux personnages à passer d'Avatar: The Last Airbender à The Legend of Korra était Toph Beifong. Membre crucial de l'équipe Avatar, Toph est considéré comme le plus grand maître de la terre au monde. Bien qu'aveugle, Toph pouvait voir plus que quiconque autour d'elle, ayant si bien développé son sens du toucher grâce à la maîtrise de la terre qu'elle pouvait «voir» à travers les vibrations qui traversaient le sol avec ses pieds nus.
Lorsqu'il est introduit dans Le dernier maître de l'air Toph n'a que 12 ans, ce qui rend son statut de combattant encore plus impressionnant. En dépit d'être l'Avatar, Aang s'appuyait régulièrement sur Toph lorsque le danger était imminent. À la fin de la série, Toph est vue avec ses amis dans le salon de thé d'Iroh célébrant la fin de la guerre de Cent Ans, et pour ceux qui ne regardent que la série, c'est la dernière fois qu'ils l'ont vue jusqu'à ce que Une fois que créé quatre ans plus tard.
Toph apparaît dans le Avatar bandes dessinées, où la plupart de ce qui lui est arrivé entre les deux séries est expliqué. Après la fin de la guerre, Toph est retournée au Royaume de la Terre et aux tournois Earth Rumble avant d'ouvrir sa propre académie pour enseigner la maîtrise du métal. Quelque temps après cela, quand Aang et Zuko créent la Cité de la République, Toph est chargé de mettre en place les forces de l'ordre de la ville. Elle a fondé la police et est devenue le premier chef de police. Ses connaissances en matière de maîtrise du métal lui ont permis de créer une équipe d'élite, la Force de police de la maîtrise du métal, pour l'aider dans ses tâches.
Malgré son habitude de garder les gens à distance, Toph a rencontré et est tombée amoureuse d'un homme nommé Kanto, avec qui elle a eu une fille, Lin. La relation n'a pas fonctionné et six ans plus tard, elle a rencontré un autre homme, avec qui elle a eu une autre fille, Suyin. Après la rupture de cette relation, elle a fini par élever les deux filles en tant que mère célibataire. Espérant leur donner une enfance différente de la sienne, Toph a donné à ses filles la liberté de trouver leur propre chemin, ce qui a fini par créer une complication entièrement différente. Trop peur d'être autoritaire, elle est devenue trop absente. Elle a une relation compliquée avec ses filles, à tel point que lorsqu'elle leur a dit qu'elle les considérait comme une bénédiction, l'aînée Lin était convaincue qu'elle mentait.
Les méthodes d'éducation des enfants de Toph ont créé un fossé entre les sœurs. Un jour, Suyin, surprise au volant d'une voiture de fuite, a accidentellement blessé sa sœur, forçant Toph à détourner le regard et à déchirer le rapport de police afin d'éviter un scandale. Elle a ensuite envoyé Suyin vivre avec ses grands-parents, puis a pris sa retraite, vivant dans la culpabilité pendant de nombreuses années.
Des années plus tard, lorsqu'elle rencontre l'Avatar Korra, Toph a 82 ans. En 174 APG, Toph réside dans le Marais brumeux, où elle tombe un jour sur Korra. Lorsque Korra se rend compte que Toph l'a reconnue comme l'Avatar, Toph explique qu'elle avait été de bonnes amies avec elle dans une vie antérieure et la salue comme « Twinkle Toes », un surnom qu'elle a donné à Aang dans sa jeunesse. Tout comme elle l'a fait avec Aang, Toph aide Korra à s'entraîner pour devenir un meilleur Avatar.
